Урок. інфрачервоний датчик руху

Тема сьогоднішнього уроку - датчик руху на основі піроелектричного ефекту (PIR, passive infrared motion sensor).

Такі датчики часто використовуються в охоронних системах і в побуті для виявлення руху в приміщенні. Наприклад, на принципі визначення руху засноване автоматичне включення світла в під'їзді або у ванній. Піроелектричні датчики досить просто влаштовані, недорогі і невибагливі в установці і обслуговуванні.

Основними технічними характеристиками датчика руху  HC-SR501 є:

- Зона виявлення рухомих об'єктів становить від 0 до 7 метрів;
- Діапазон кута спостереження - 110 °;
- Напруга живлення - 4.5-6 В;
- Робочий струм - до 0.05 мА;
- Температурний режим - від -20 ° до + 50 ° С;
- Регульований час затримки від 0.3 до 18 с.

Далі користуючись додатком https://www.tinkercad.com/ ми складемо схему керування освітленням.

Підключення Pir-сенсора: 

Земля - на будь-який з конекторів GND Arduino;
Цифровий вихід - на будь-який цифровий вхід або вихід Arduino;
Живлення - на 5V на Arduino.

далі напишемо скетч.

const int movPin = 2;

const int relPin = 3;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(movPin, INPUT);

  pinMode(relPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int val = digitalRead(movPin);

  if(val){

   digitalWrite(relPin, HIGH);

  }else{

    digitalWrite(relPin, LOW);

  }

}

Якщо ви все вірно зробили то можете ввімкнути моделювання та перевірити роботу датчика. Світлодіод має вмикатись!