Комунальний заклад позашкільної освіти "Будинок творчості дітей та юнацтва" Покровської міської ради Дніпропетровської області"
Школа робототехніки "StartJunior"
Гурток робототехніки
Сервопривод - це мотор, положенням вала якого ми можемо керувати. Від звичайного мотора він відрізняється тим, що йому можна точно в градусах задати положення, в яке постане вал. Сервоприводи використовуються для моделювання різних механічних рухів роботів.
Далі ми будемо керувати положенням сервоприводу за допомогою потенціометра. В додатку https://www.tinkercad.com/ зберіть схему як на малюнку нижче.
Щоб наш пристрій запрацював, треба прописати йому код зазначенний нижче
Після цього запустіть моделювання та змініть положення потенціометра,
відповідно від положення потенціометра положення сервомотора має змінюватись.
Немає коментарів:
Дописати коментар